unico imbarco obbligatorio per le missioni, ma dato che si poteva partire una sola volta l'anno, nel frattempo imparò il portoghese. Nel 1578 riuscì finalmente a salpare per Goa che raggiunse solo dopo sei mesi di dura navigazione, e qui frequento il primo anno di teologia insegnando lettere nel collegio dei gesuiti e nel luglio del 1580 a 28 anni, fu ordinato sacerdote. Nel 1582 raggiunse Macao e imparò il cinese riuscendo a penetrare in quello che fino ad allora era considerato un territorio impervio per le tendenze xenofobe e sino centriche di quel popolo. Riuscì a raggiungere Zhaoqing e solo nel 1584 riuscì a raccogliere i primi frutti del suo lavoro battezzando le prime due persone dando il via ad una lunga serie di conversioni. Nel 1589 fu costretto dal nuovo viceré a traslocare fino a Shaozhou, città molto più grande e solo nel 1595 accompagnando il figlio malato di un mandarino, riuscì a partire alla volta di Pechino dove avrebbe dovuto tentare di ottenere la libertà di professare liberamente la fede cattolica da parte di tutti i ministri evangelici. Dopo alcuni tentativi fu costretto a trasferirsi prima a Nanchino e poi a Nanjang dove riuscì a modificare il suo aspetto da bonzo, che gli aveva permesso di entrare in Cina, passando alla schiera dei confuciani da tutti altamente considerati. Nello stesso periodo decise di adattare il proprio nome al cinese tramutandolo in Li Matou e riuscì in pochi anni a fondare le missioni di Nanjang Nanchino e Pechino riuscendo a presentare un cristianesimo che non negava Confucio e la sua tradizione ma voleva essere solo un suo completamento naturale. Oltre che missionario e sinologo, fu matematico, scrittore, astronomo, geografo, musico e c'è chi lo ritenesse anche pittore. Nel 1584 pubblicò la prima edizione del Mappamondo. Nel 1601 riuscì a conquistare l'imperatore della dinastia Ming Wan Li che pur non permettendogli di predicare gli permise di restare e gli concesse il privilegio di essere mantenuto insieme ai suoi confratelli. L'11 maggio del 1610 moriva e l'imperatore Wan Li proclamò lutto nazionale e in suo onore riconobbe ufficialmente la religione cristiana facendo costruire una stele sulla sua tomba.